有的，二次。
1954年瑞士世界杯的预选赛，非正赛，但是这一次预选赛的晋级机制够荒唐了。
当时，西班牙队和土耳其队争夺一张世界杯决赛阶段的入场券。西班牙队先在主场以4:1战胜对手，客场却以0:1告负。西班牙队在两回合比赛中以4:2的总比分领先，按理来说应该是西班牙晋级，但当时国际足联认为双方各胜一场，应该加赛一场。
于是两队进行加赛，然后两队再次以2:2战平。这种情况下，当时的国际足联决定进行抽签，最终抽签的是一个14岁的小男孩。然后抽签结果是土耳其，西班牙队就这样被残酷地淘汰了。由于当时各种规则不健全，西班牙队是世界杯历史上最不幸的球队。
离我们最近的一次的就是1990年的世界杯小组赛，荷兰与爱尔兰被抽签了。
在1990年世界杯小组赛F组的赛事结束后。英格兰取得了头名，而爱尔兰和荷兰需要争夺第二名。当时前3名是可以直接出线的，因为只有24队参赛，只不过需要确认排名。
而两队同积三分，净胜球及进球数都一样。国际足联作出历史性的决策，那就是抽签决定排名。当时还是布拉特掌管国际足联，于是主席布拉特将两支国家队的名字写上纸条，分别贴在两个橙色塑料纸上，放在一个碗中，然后叫一位女主播从碗里抽一个球出来。然后幸运的爱尔兰被抽出，他们以第二名身份晋级，对手是实力较弱的罗马尼亚。而荷兰人则碰到了最后的世界杯冠军德国队，惨遭淘汰。
世界杯有出现过国际足联抽签决定晋级的情况吗 扩展
如果两队在一个小组进失球数，红黄牌数，况且两队之间战和都一样情况下，两队积分又相等，那么根据国际足联的规则，采取抽签决定晋级。
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世界杯有出现过国际足联抽签决定晋级的。
最近的一次的就是1990年的世界杯小组赛，荷兰与爱尔兰被抽签了。在1990年世界杯小组赛F组的赛事结束后。英格兰取得了头名，而爱尔兰和荷兰需要争夺第二名。当时前3名是可以直接出线的，因为只有24队参赛，只不过需要确认排名。
