艺术体操竞技比赛器械包括绳、棒、球、圈和带。一开始规定这些器械可以染成除了金银铜之外的颜色，后来金银铜三色也被解禁了可以用，与器械形成对应的表演分别是绳操、棒操、球操、圈操和带操。

1、绳：由纤维或相似材料制成的绳子，长度不限，依运动员身高而定，一般等同于运动员的身高。用绳做动作的表演成为绳操，对身体的柔韧性和协调性要求很高，音乐相对舒缓，动作主要包括跳跃、抛接、摆动等等。
2、棒：木材或者合金材料制成，运动员一般要拿一对，长度相等，40至50厘米，形状像保龄球，比保龄球细。表演动作主要有：空中转动、抛接、摆动、跳跃等，统一而言叫棒操。
3、球：橡胶或软塑料做成的球，运动员围绕球做一系列动作，也叫球操。动作主要有：拍球、滚动、转动、绕环、8字等等。除了运用于艺术体操之外，大众玩的叫健身球，体积很大，球操集休闲、运动、减肥、修身于一体，可快速燃烧脂肪，达到显著的减肥效果。
4、圈：使用的器械是内径80至90厘米的木制或塑料制成的圈，重量至少为300克。表演名为圈操，有钻圈、抛接、绕环、滚动等。此外圈操还有强制动作，必须要完成三次跳跃。这个要和我们玩的呼啦圈区分开来。
5、带：由棍、尼龙绳或带构成。棍可采用木、竹、塑料或玻璃纤维等材料制成，带可采用缎或类似材料制作，关联的一系列表演就是带操了。运动员在场上跳跃转体等动作，带子也跟着翩翩起舞，非常美丽大气，有艺术感。带操流畅、优美、飘逸，深受广大女生喜欢，而且门槛也比前面几个低一点。
