无锡至泉州自驾游的最佳路线可以通过以下步骤规划：
出发：从无锡市区出发，可以选择无锡市区的主要道路如兴源北路或江海东路等，前往无锡的高速公路入口。
高速公路：从无锡上沪宁高速公路，然后转入苏嘉杭高速公路，一路向南行驶。这段路程可能会比较长，需要耐心驾驶，同时注意交通规则和安全。
跨海大桥：在苏嘉杭高速公路上，需要驶过杭州湾跨海大桥，这是连接江苏和浙江的重要通道，也是自驾游的一大亮点。在桥上可以欣赏到壮观的海景和桥梁建筑。
目的地：经过一段行驶后，最终到达福建省的泉州市。在泉州市区，可以根据个人喜好选择景点游览，如开元寺、西街等。
需要注意的是，自驾游前要提前做好路线规划，了解沿途的路况和天气情况，以及必要的车辆保养和安全设施。同时，在行驶过程中要遵守交通规则，注意安全驾驶，确保自身和他人的安全。
此外，无锡至泉州自驾游还可以选择其他路线，具体选择可以根据个人喜好和实际情况来决定。
建议在选择路线时，综合考虑路况、景点、餐饮等因素，让旅途更加愉快和舒适。
